Poukisa servo planet redikte a vibre? Kisa yo ta dwe fe?Enjenye Gigagergen rezime kek pwenkom anba a:
1. Si jitte yo planet planet servo nan vites zewo, li ka ke vale a jwenn segonde, ki ka redwiPiti piti.
2.Redikte a planetalarm e sispann le li komansee tranblemannte yo. Li ta dwe ke sekans nan faz se korek. Si tan akselerasyon / delerasyon an mete twoKout, redikte nan planet servo ap pwodwi gwo inertia jitter le li toudenkou komanse oswa sispann.Metetan akselerasyon anAnkoka rezoud sa akesyon.
3. Inertia nan chaj nan redikte a planet se two gwo. Ka ranplase ak pi gwoservo mote ak chofe.
4. Fil elektrik la nan ankode a nan rediksyon an planet servo planet se korek.
5. Le vale a PID ogmante se two gwo, li fasil lakoz jitter, espesyalman apre D se te ajoute, se konsa eseye ogmante P, diminye mwen, epi eseye pa ajoute D.
6. Pou enteferans nan po a opinyon an analog, ajoute yon bag mayetik nan liy lan opinyon mote ak liy lan opinyon pouvwa kondwi. Kenbe liy siyal la lwen liy pouvwa a.
7. Rotary entefas mote entefas, mote pov ka lakoz vibrasyon.
