Harmony Drive Reduzè Shaft Tip modèl SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S-20 / SHF-S-25 / SHF-S-32. SHF-S kalite se kalite a arbr nan GIGAGER Harmony seri Kovèti pou. Prensip la nan GIGAGER Harmony Kovèti pou rediksyon se yo sèvi ak mouvman relatif la nan Flexspline a, sikilè Spline ak dèlko a onn, sitou contrôzeabl deformation a elastik nan flexspline a reyalize mouvman an ak transmisyon pouvwa.

1. Ki karakteristik pwodwi GIGAGER Harmonic Drive?

• pèfòmans segondè

• Segondè efikasite

• Low repèkisyon

• Segondè frigidité

2. SHF arbr Seri Harmony Drive

Seri	Kalite	Espesifikasyon	Kovèti pou rat
SHF	S (aks)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Pou plis seri CSF, SHD, CSD, tanpri al gade Katalòg ki nan anvlòp la. (download PDF la nan paj sa a)

Modèl: SHF-S-14

Atik		Kovèti pou rat
Atik		30K	50K	80K	100K
Rated Torque (Antre 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Pèmèt Maximum Torque (Kòmanse • One Stop)	Nm	8.6	17	22	27
Valè maksimòm Valè de Mwayèn chaj koule	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Enstantane admisib maksimòm koupl	Nm	16	33	45	51
Pèmèt maksimòm Antre wotasyon vitès	r / min	8000	8000	8000	8000
Entèmedyè Mwayèn Antre wotasyon vitès	r / min	3500	3500	3500	3500
Koulèv	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Designed Lifespan	èdtan	10000	10000	15000	15000

Modèl: SHF-S-17

Atik		Kovèti pou rat
Atik		30K	50K	80K	100K
Rated Torque (Antre 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Pèmèt Maximum Torque (Kòmanse • One Stop)	Nm	15.2	32	41	52
Valè maksimòm Valè de Mwayèn chaj koule	Nm	11.5	25	26	38
Enstantane admisib maksimòm koupl	Nm	29	66	83	108
Pèmèt maksimòm Antre wotasyon vitès	r / min	7000	7000	7000	7000
Entèmedyè Mwayèn Antre wotasyon vitès	r / min	3500	3500	3500	3500
Koulèv	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Designed Lifespan	èdtan	10000	10000	15000	10000

Modèl: SHF-S-20

Atik		Kovèti pou rat
Atik		30K	50K	80K	100K	120K
Rated Torque (Antre 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Pèmèt Maximum Torque (Kòmanse • One Stop)	Nm	26	53	70	78	83
Valè maksimòm Valè de Mwayèn chaj koule	Nm	19	32	45	47	47
Enstantane admisib maksimòm koupl	Nm	48	93	121	140	140
Pèmèt maksimòm Antre wotasyon vitès	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Entèmedyè Mwayèn Antre wotasyon vitès	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Koulèv	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Designed Lifespan	èdtan	10000	10000	15000	15000	15000

Modèl: SHF-S-25

Atik		Kovèti pou rat
Atik		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Rated Torque (Antre 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Pèmèt Maximum Torque (Kòmanse • One Stop)	Nm	48	93	130	149	159	167
Valè maksimòm Valè de Mwayèn chaj koule	Nm	36	52	83	103	103	103
Enstantane admisib maksimòm koupl	Nm	90	177	242	270	289	298
Pèmèt maksimòm Antre wotasyon vitès	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Entèmedyè Mwayèn Antre wotasyon vitès	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Koulèv	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Designed Lifespan	èdtan	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Modèl: SHF-S-32

Atik		Kovèti pou rat
Atik		50K	80K	100K	120K
Rated Torque (Antre 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Pèmèt Maximum Torque (Kòmanse • One Stop)	Nm	205	289	325	335
Valè maksimòm Valè de Mwayèn chaj koule	Nm	103	159	208	205
Enstantane admisib maksimòm koupl	Nm	363	540	635	652
Pèmèt maksimòm Antre wotasyon vitès	r / min	4500	4500	4500	4500
Entèmedyè Mwayèn Antre wotasyon vitès	r / min	3500	3500	3500	3500
Koulèv	Arc sec	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Designed Lifespan	èdtan	10000	15000	15000	15000

3. Poukisa chwazi GIGAGER?

4. Konesans ki gen rapò

Mechanic nan Drive Harmony

Teyori onn teyaj tretman an baze sou dinamik elastik ak itilize fleksibilite nan metal. Mekanis la gen twa konpozan debaz: yon dèlko onn (2 / vèt), yon flechi fiks (3 / wouj), ak yon sikilè sikilè (4 / ble). Plis vèsyon konplèks gen yon eleman katriyèm nòmalman itilize diminye longè a an jeneral oswa ogmante rediksyon an Kovèti pou nan yon dyamèt ki pi piti, men yo toujou swiv menm prensip debaz yo.

Dèlko a se te fè leve nan de pati separe: yon disk eliptik rele yon ploge dèlko vag ak yon boul deyò eksteryè. Se ploge nan Kovèti pou eleman nan kote yo pote, ki bay pote yon fòm eliptik kòm byen.

Fizi nan flechi ki gen fòm tankou yon tas fon. Kote sa yo nan fann lan yo trè mens, men anba a se relativman rijid. Sa a rezilta nan fleksibilite siyifikatif nan mi yo nan fen a ouvè akòz miray ranpa a nan mens, ak nan bò ki fèmen yo te byen rijid epi yo kapab byen sere (nan yon arbr, pou egzanp). Dan yo pozisyone radial alantou deyò a nan flechi a flechir. Flechi a fiks adapte byen sere sou dèlko la vag, se konsa ke lè ploge nan dèlko wotasyon vire, flechi a flechire deforms nan fòm yon elips wotasyon epi yo pa glise sou bag la ekselan eliptik nan boul portant la. ,,,,,,,,, Boul portant an pèmèt spline fiks la Thorne poukont li nan arbr dèlko a.

Spline sikilè a se yon bag rijid sikilè ak dan sou andedan an. Se spline fiks ak dèlko ond yo mete andedan sikilè sikilè a, meshing dan nan flechi a flechir ak spline sikilè a. Paske flechi a flechire defòme nan yon fòm eliptik, dan li yo sèlman aktyèlman may ak dan yo nan spline sikilè a nan de rejyon sou bò opoze nan flechi a flechir (ki chita sou aks nan pi gwo nan elips yo).

Sipoze ke dèlko la vag se wotasyon nan opinyon. Kòm ploge nan wotè vag wotasyon, dan yo flechi fiks ki fè yo meshed ak sa yo nan sikilè sikilè a tou dousman chanje pozisyon. Pi gwo aks elips fleksi a ap vire ak wot dèlko, se konsa pwen kote may dan yo revolve nan pwen sant la nan menm vitès la kòm arbr dèlko a. Kle a nan desen an nan Kovèti pou vag souch se ke gen mwens dan (souvan pou egzanp de mwens) sou flechi a flechi pase gen sou spline sikilè a. Sa vle di ke pou chak wotasyon plen nan dèlko a vag, flechi a fiks ta dwe oblije Thorne yon ti kantite lajan (de dan nan egzanp sa a) relatif bak sikilè sikilè a. Se konsa, wotasyon aksyon dèlko a rezilta nan yon wotasyon pi dousman nan flechi a flechi nan direksyon opoze a.

Pou yon mouvman vag mouvman souch, ka rapò a rediksyon angrenaj dwe kalkile nan nimewo a nan dan sou chak Kovèti pou:

Pou egzanp, si gen 202 dan sou sikilè sikilè a ak 200 sou flechi a flechir, rapò a rediksyon se (200 - 202) / 200 = -0.01

Se konsa, flechi a flechir vire nan 1/100 vitès la nan ploge nan dèlko vag ak nan direksyon opoze a. Diferan rapò rediksyon yo mete pa chanje kantite dan yo. Sa a ka swa reyalize pa chanje dyamèt la mekanis oswa pa chanje gwosè a nan dan endividyèl yo ak kidonk prezève gwosè li yo ak pwa. Ranje a nan rapò Kovèti pou posib limite pa limit gwosè dan pou yon konfigirasyon bay yo.

Jòb Robot Harmony Drive

Ou ka renmen tou

Voye rechèch